Žiediniai keliamieji įrenginiai TPA (FRIMEDA sistema) susideda iš plieninio inkaro, kuris yra įbetonuojamas į surenkamojo gežbetonio gaminį, ir daugkartinio naudojimo kilpos – žiedinės kilpos (žiedinių kilpų tarnavimo laikas yra apie 40 metų).

FRIMEDA sistema – tai greičiausiai montuojama sistema iš visų siūlomų pakelimo sistemų: gaminio transportavimui kilpa su žiediniu jungikliu užmaunama ant įmūryto inkaro, pasukama kilpos rankenėlė ir inkaras jau yra sujungtas su kilpa. Sunkiai pasiekiamose vietose gali būti naudojama distancinio prijungimo sistema.

Žiedinė įduba taip pat kaip ir inkaras leidžia apkrauti įmūrytus inkarus visomis kryptimis.

TPA inkarai tinka visoms apkrovų grupėms; priklausomai nuo inkaro, turi platų pritaikymo spektrą: plonos perdangos, sienos, masyvios konstrukcijos, specialūs sandwich tipo plokščių kėlimo inkarai ir kt. Apkrovų pakopos nuo 1,25 t iki 26 t.